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    機械手是用什么控制的
    作者:山東注塑機廠家 時間:2023-03-02 15:36:03 來源:原創

    機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。那么機械手是用什么控制的呢?

    機械手
    機械手臂是用數字控制系統來進行控制的,不同廠家的機械手控制系統不一樣,靈活性也有所差別。

    行業上的機械手都是通過PLC控制的,機械手也能很大放大作用,機械手裝置。其主要硬件機構有三軸執行機構、氣動指抓器、控制系統、步進電機等。

    工業機械手的控制系統主要由主控計算機和關節伺服控制器組成,上面主控計算機主要根據作業要求完成編程,并發出指令控制各伺服驅動裝置使各桿件協調工作。關節伺服控制器用于實現驅動單元的伺服控制,軌跡插補計算,以及系統狀態監測。

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